金剛石砂輪的修整還需要通過(guò)兩個(gè)方向的進(jìn)給運動(dòng)方可實(shí)現全部修整工作。其
中沿砂輪表面切向運動(dòng)由機床工作臺的縱向進(jìn)給運動(dòng)完成，而沿砂輪表面法向運動(dòng)
的微進(jìn)給運動(dòng)由修整器的微位移機構來(lái)實(shí)現。
上述各運動(dòng)均由以
PLC
為核心的控制
系統控制變頻調速微型高速電機和步進(jìn)電機以及普通交流電機來(lái)進(jìn)行?？梢?jiàn)，該裝
置是一個(gè)高技術(shù)含量的機電一體化系統。
為研制該系統，
本文主要進(jìn)行了以下工作：
通過(guò)探討了各種微進(jìn)給機構的工作原理和特點(diǎn)，
確定了修整器采用彈性鉸
鏈形式，設計了由步進(jìn)電機驅動(dòng)經(jīng)齒輪和絲杠絲母傳動(dòng)利用彈性變形產(chǎn)生微位移的
機械結構。
根據控制運動(dòng)等功能要求，確定了以西門(mén)子
S7-200
系列可編程控制器
（PLC）為核心的控制系統總體方案，設計了包括步進(jìn)電機接口電路、高速電機變
頻調速器接口電路以及修整輪接觸狀態(tài)檢測電路在內的修整器的控制電路，采用
MD204L
顯示模塊作為人機交互界面
彈性體是微進(jìn)給機構的關(guān)鍵零件，位移量的大小直接影響進(jìn)給量的范圍，
且必須在滿(mǎn)足較大進(jìn)給量的前提下，彈性體不會(huì )發(fā)生塑性變形和破壞。因此利用有
限元軟件對彈性體進(jìn)行結構參數與彈性變形量影響程度的分析，確定了該零件的主
要結構參數。
編寫(xiě)了修整器的控制程序實(shí)現了對砂輪修整器各工作方式的操作、
參數設
定、狀態(tài)顯示等控制功能。
進(jìn)行了新型修整器的初步修整實(shí)驗，表明該修整器基本達到了設計要求。
本砂輪修整器的開(kāi)發(fā)，使金剛石砂輪的在線(xiàn)修整成為現實(shí)，填補了該領(lǐng)域的國
內空白。
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